常州市水利局

近年来，城镇化进程迅速，城市规模日益扩大，城市下水管网不断延伸膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防洪排涝，更直接影响着广大市民的日常生活和身心健康。目前，我国城市下水管道清淤方法常用有：绞车清淤法、高压水射流清淤法和水冲清淤法，绞车清淤法是最普遍采用的方法。这些方法需要工人井下作业，存在着工作环境恶劣、装配复杂、清淤效果不佳等缺陷。

为切实改善这一状况，常州市河道湖泊管理处联合常州大学成立了城市下水管道清淤机器人的研制科研项目组。详细调查了常州市区下水管道内污泥、管径和杂质等相关数据，并查阅检索了国内外大量机器人研究成果，设计了由行走机构、支撑机构和防护清淤机构组成的机器人本体，用一个主电机同时驱动行走机构和防护清淤机构，采用剪叉式和双卷筒式投放回收装置来搭载作业机器人进出管道。该清淤机器人样机经用户试用，清淤效果良好，操作方便快捷，通过了省厅组织的验收。